Em 1933, o museu foi fundado por Gustavo Pinto Lopes, e em 1942 foi-lhe atribuído o nome do grande pintor torrejano Carlos Reis.

Aqui, os visitantes podem ver e entender a história viva das civilizações e culturas que no decorrer de milhares de anos habitaram e exploraram os recursos que encontraram na região de Torres Novas. Assim, o museu e as grandes atracções de interesse turístico estão inter-relacionados, sendo pouco provável compreender uma dessas atracções sem se visitar o museu. Por essa razão, pode-se deduzir que é um ponto obrigatório a visitar.

Nos seus objectos de arte expostos podemos observar materiais respeitantes à Pré-História, à Romanização, à Idade Média, á Arte-Sacra e ao traje, tal como uma completa exposição de quadros de Carlos Reis, João Reis, Maria Nery, Artur Bual e José Malhoa, entre outros grandes pintores.

Situado no extremo oposto da Igreja da Misericórdia, na Rua do Salvador, ocupa um antigo palacete setecentista que pertenceu ao pintor local Carlos Reis.

Possui três grandes núcleos museológicos - arqueologia, arte sacra e pintura -, destacando-se algumas peças oriundas da villa romana de Cardílio, pinturas de Malhoa e uma adaga (punhal) da Idade do Bronze, considerada das melhores do país.